Profi-Fußballer tragen aufwendig entwickelte Sportschuhe. Auch unsere Roboter haben intelligent konstruierte Füße.

Um den Füßen die richtige „Sensibilität“ zu geben, benutzen wir einfache handelsübliche Drucksensorfolien. Durch ihre geschickte Anordnung, kann der Roboter jedoch alle auf den Boden wirkenden Kräfte und sogar die Drehmomente errechnen. Der Roboter kann durch seine Füße den Boden fühlen.