http://www.dohbots.de/ 2008-12-13T00:38:29+01:00 http://www.dohbots.de/ http://www.dohbots.de/lib/images/favicon.ico text/html 2008-12-12T11:43:04+01:00 czarnetzki (czarnetzki@129.217.184.19) http://www.dohbots.de/start Diese Seite beheimatet sowohl die DoH!Bots als auch die Dortmunder Seite der BreDoBrothers (viele weiter BreDo-Infos sind hier zu finden!). Das Team DoH!Bots (Dortmund Humanoid RoBots) ist im Jahr 2006 aus dem Team BreDoBrothers hervorgegangen. Da... text/html 2008-07-19T03:40:43+01:00 naal (naal@58.210.126.218) http://www.dohbots.de/sidebar Navigation News Team Roboter Software Media Blogs RoboCup 2008 GermanOpen 2008 Sponsoring Kontakt Archiv 2007 Links Microsoft Hellhounds Institut für Roboterforschung Offizielle RoboCup Seite Weltmeisterschaft 2008 Intra... text/html 2008-07-08T14:30:46+01:00 wilmshoever (wilmshoever@192.168.100.219) http://www.dohbots.de/team Unser Team besteht aus zwei Betreuern, 12 Informatikstudenten und 3 Studentische Hilfskräfte. Wissenschaftliche Mitarbeiter Stefan Czarnetzki Sören Kerner Studenten Christian Büttner Björn Grothe Yang Huaiyong Thorsten Humberg Markus Küch... text/html 2008-05-27T14:07:35+01:00 urbann (urbann@192.168.100.113) http://www.dohbots.de/media Erster Eindruck vom Nao (88MB) Zweiter Eindruck vom Nao (5MB) So sieht es aus, wenn der rechte Fuß defekt ist. Und so, wenn alles funktioniert: DoH!Bots Videos 2007 DohBots in Action auf dem RoboCup2007 (52MB) Impressionen vom Roboterbau... text/html 2008-03-19T14:24:19+01:00 urbann (urbann@192.168.100.204) http://www.dohbots.de/dev_walking Die sogenannte "Walking Engine" ist der Teil der Software, der für die Erzeugung der Laufbewegung zuständig ist. Dazu errechnet sie Fußpositionen im Raum (50 pro Sekunde), aus denen dann ein Laufen entsteht. Wir entwickeln derzeit eine völ... text/html 2008-03-10T15:10:37+01:00 schoppmeyer (schoppmeyer@192.168.100.183) http://www.dohbots.de/blog Entwicklungsblog Softwareentwicklung Simulator Die Walking Engine Verarbeitung der Sensordaten Robot Control XP ... text/html 2008-03-03T12:27:05+01:00 naal (naal@192.168.100.101) http://www.dohbots.de/sponsoring Da die Forschung in der Robotik sehr kostenintensiv ist, sind wir immer auf der Suche nach Sponsoren die unsere Entwicklung unterstützen. Wir bieten unseren Sponsoren Promotion und Werbung auf medienwirksamen Veranstaltungen an. Dies sind zum einen... text/html 2008-02-29T19:26:33+01:00 naal (naal@192.168.100.101) http://www.dohbots.de/roboter Auf dieser Seite finden sie Informationen zu unserem aktuellen Roboter und dessen Vorgängermodelle. NAO Informationen Der NAO ist ein von (Aldeberan Robotics) entwickelter humanoider Roboter. Er wird beim RoboCup 2008 in der neugegründeten &... text/html 2008-02-29T19:25:20+01:00 naal (naal@192.168.100.101) http://www.dohbots.de/robocup2008 Die RoboCup Weltmeisterschaft 2008 findet vom 16. bis 20. Juli in Suzhou bei Shanghai in China statt. Dieses Jahr werden zum ersten mal Spiele in der neuen Standard Platform 2-Legged Robot-Liga ausgetragen. Zusammen mit unserem Partner der Univers... text/html 2008-02-09T23:54:04+01:00 naal (naal@129.217.129.129) http://www.dohbots.de/germanopen2008 - Mehr dazu in Kürze - ... text/html 2008-02-09T23:25:36+01:00 naal (naal@129.217.129.129) http://www.dohbots.de/archive/2007/blog/dev_simulator Welcome on the simulator webpage of the Doh!Bots. You can find here the newest informations, screenshots and movies from the developement of our simulator. Hope, you enjoy it! If you have any questions, please don't hesitate to contact me: robert.... text/html 2008-02-09T23:24:07+01:00 naal (naal@129.217.129.129) http://www.dohbots.de/archive/2007/blog/dev_sensor_process Hi, here I will tell about some processes in SensorData-Processing. In our configuration, with the high number of different sensors, the SensorData-Processing is very important for the balancing and a walking engine with integrated balancing. Actual... text/html 2008-02-09T23:23:34+01:00 naal (naal@129.217.129.129) http://www.dohbots.de/archive/2007/blog/dev_balancing There exist some ways to create a walking engine that balances. My goal is to combine two popular approaches, using a ZMP approach to do some balancing of a (predefined) movement and using an inverted pendulum approach to generate an intelligent foo... text/html 2008-02-09T23:23:14+01:00 naal (naal@129.217.129.129) http://www.dohbots.de/archive/2007/blog/dev_walking Die so genannte „Walking Engine“ unserer Roboter wurde 2006 im Rahmen einer Diplomarbeit von Ralf Kosse entwickelt. Sie basiert darauf, die Gliedmaßen des Roboter auf vorgegebenen Bahnen, so genannter Trajektorien, zu bewegen. Der Walking Engine ste... text/html 2008-02-09T23:21:43+01:00 naal (naal@129.217.129.129) http://www.dohbots.de/archive/2007/blog/dev_footsensors Profi-Fußballer tragen aufwendig entwickelte Sportschuhe. Auch unsere Roboter haben intelligent konstruierte Füße. Um den Füßen die richtige „Sensibilität“ zu geben, benutzen wir einfache handelsübliche Drucksensorfolien. Durch ihre geschickte Ano... text/html 2008-02-09T23:21:12+01:00 naal (naal@129.217.129.129) http://www.dohbots.de/archive/2007/blogs Development Blog of the Doh!Bots Hardware Development Development of the "Embedded Board" and the "Powersupply" Sensoren in den Füßen Software Development Simulator Die Walking Engine The development of a two compo... text/html 2008-02-09T23:20:18+01:00 naal (naal@129.217.129.129) http://www.dohbots.de/people/hauschil Name Daniel Hauschildt Interests Electronic Engineering and Computer Science Blogs * Development of the "Embedded Board" and the "Powersupply" ... text/html 2008-02-09T23:19:56+01:00 naal (naal@129.217.129.129) http://www.dohbots.de/archive/2007/blog/dev_embedded_board Hi guys , before i will tell you what we and especially I am currently developing for the Robot I'd like to show you what we have done so far. Since the beginning of the new Robot, which started approximatly in october 2006, I and Jens W. were respo... text/html 2008-02-09T22:51:09+01:00 naal (naal@129.217.129.129) http://www.dohbots.de/archive/2007/robocup On this page you find all needed information about our stay in Atlanta, USA during the RoboCup 2007. Game Results Day Opponent Team Result 3rd of July Tsinghua Hrimthurs 0:0 (0:0) 4th of July Zju Dancer 0:1 (0:0) 5th of July Human... text/html 2008-02-09T22:50:20+01:00 naal (naal@129.217.129.129) http://www.dohbots.de/archive/2007/news News 2007 03.07.07 RoboCup 2007 in Atlanta Today we had our first match against Team Tsinghua Hrimthurs from China. The final game score was 0:0 after 20 minutes. As we were still having some trouble setting up our walking-engine to the new en...