http://www.dohbots.de/ 2008-12-12T13:01:19+01:00 http://www.dohbots.de/ http://www.dohbots.de/lib/images/favicon.ico text/html 2008-03-10T15:10:37+01:00 http://www.dohbots.de/blog?rev=1205158237 Entwicklungsblog Softwareentwicklung Simulator Die Walking Engine Verarbeitung der Sensordaten Robot Control XP ... text/html 2007-02-28T09:45:36+01:00 http://www.dohbots.de/contact?rev=1172652336 Wenn Sie Fragen haben oder weitere Informationen wünschen, treten Sie bitte mit uns in Kontakt: robotics(at)ds.e-technik.uni-dortmund.de Tel: 0231 - 755 7048 Fax: 0231 - 755 3251 Adresse Universität Dortmund Institut für Roboterforschung Matt... text/html 2007-03-03T21:36:42+01:00 http://www.dohbots.de/dev_embedded_board?rev=1172954202 Hi guys , before i will tell you what we and especially I am currently developing for the Robot I'd like to show you what we have done so far. Since the beginning of the new Robot, which started approximatly in october 2006, I and Jens W. were respo... text/html 2007-03-08T17:02:09+01:00 http://www.dohbots.de/dev_footsensors?rev=1173369729 Profi-Fußballer tragen aufwendig entwickelte Sportschuhe. Auch unsere Roboter haben intelligent konstruierte Füße. Um den Füßen die richtige „Sensibilität“ zu geben, benutzen wir einfache handelsübliche Drucksensorfolien. Durch ihre geschickte Ano... text/html 2008-03-19T14:24:19+01:00 http://www.dohbots.de/dev_walking?rev=1205933059 Die sogenannte "Walking Engine" ist der Teil der Software, der für die Erzeugung der Laufbewegung zuständig ist. Dazu errechnet sie Fußpositionen im Raum (50 pro Sekunde), aus denen dann ein Laufen entsteht. Wir entwickeln derzeit eine völ... text/html 2008-02-09T23:54:04+01:00 http://www.dohbots.de/germanopen2008?rev=1202597644 - Mehr dazu in Kürze - ... text/html 2008-05-27T14:07:35+01:00 http://www.dohbots.de/media?rev=1211890055 Erster Eindruck vom Nao (88MB) Zweiter Eindruck vom Nao (5MB) So sieht es aus, wenn der rechte Fuß defekt ist. Und so, wenn alles funktioniert: DoH!Bots Videos 2007 DohBots in Action auf dem RoboCup2007 (52MB) Impressionen vom Roboterbau... text/html 2008-02-29T19:25:20+01:00 http://www.dohbots.de/robocup2008?rev=1204309520 Die RoboCup Weltmeisterschaft 2008 findet vom 16. bis 20. Juli in Suzhou bei Shanghai in China statt. Dieses Jahr werden zum ersten mal Spiele in der neuen Standard Platform 2-Legged Robot-Liga ausgetragen. Zusammen mit unserem Partner der Univers... text/html 2008-02-29T19:26:33+01:00 http://www.dohbots.de/roboter?rev=1204309593 Auf dieser Seite finden sie Informationen zu unserem aktuellen Roboter und dessen Vorgängermodelle. NAO Informationen Der NAO ist ein von (Aldeberan Robotics) entwickelter humanoider Roboter. Er wird beim RoboCup 2008 in der neugegründeten &... text/html 2008-07-19T03:40:43+01:00 http://www.dohbots.de/sidebar?rev=1216431643 Navigation News Team Roboter Software Media Blogs RoboCup 2008 GermanOpen 2008 Sponsoring Kontakt Archiv 2007 Links Microsoft Hellhounds Institut für Roboterforschung Offizielle RoboCup Seite Weltmeisterschaft 2008 Intra... text/html 2007-06-22T00:40:16+01:00 http://www.dohbots.de/software?rev=1182465616 Neben der Hardwareplattform wird auch eine Reihe von Softwarekomponenten für die Entwicklung und den Betrieb der Roboter benötigt. Robotercode Der Robotercode ist der Teil der Software, der direkt auf dem Embedded Board des Roboters ausgeführt w... text/html 2008-03-03T12:27:05+01:00 http://www.dohbots.de/sponsoring?rev=1204543625 Da die Forschung in der Robotik sehr kostenintensiv ist, sind wir immer auf der Suche nach Sponsoren die unsere Entwicklung unterstützen. Wir bieten unseren Sponsoren Promotion und Werbung auf medienwirksamen Veranstaltungen an. Dies sind zum einen... text/html 2008-12-12T11:43:04+01:00 http://www.dohbots.de/start?rev=1229078584 Diese Seite beheimatet sowohl die DoH!Bots als auch die Dortmunder Seite der BreDoBrothers (viele weiter BreDo-Infos sind hier zu finden!). Das Team DoH!Bots (Dortmund Humanoid RoBots) ist im Jahr 2006 aus dem Team BreDoBrothers hervorgegangen. Da... text/html 2008-07-08T14:30:46+01:00 http://www.dohbots.de/team?rev=1215520246 Unser Team besteht aus zwei Betreuern, 12 Informatikstudenten und 3 Studentische Hilfskräfte. Wissenschaftliche Mitarbeiter Stefan Czarnetzki Sören Kerner Studenten Christian Büttner Björn Grothe Yang Huaiyong Thorsten Humberg Markus Küch...